凉村晓，一位天生乐观、无拘无束的三流私家侦探，某天他被托去调查最近发生的小学生失踪事件，但在过程中遇上了黑暗族野心统治人类世界的怪物，在危急关头凉村晓撞上了为对抗黑暗族而成立的特务机关SAIDOC的机战车，因此变成了超光战士。至此，一位新的英雄传说从此诞生。
